Rairán D, Millán R. FJ. Levitación magnética de una esfera utilizando un compensador PID digital y etapa potencia PWM. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2002 [citado 18 de abril de 2024];5(10):34-41. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5885