Establecimiento de una red geodésica principal y de densificación para la empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá
Wilmar Darío Fernández Gómez*
Tecnólogo en Topografía. Ingeniero civil. M. Sc. en Ingeniería-Infraestructura Vial
Docente tiempo completo, Facultad del Medio Ambiente y Recursos Naturales Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Pedro Sandoval Cavanzo
Dirección Técnica y Geográfica, Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá.
Raúl Almarales
Ingeniero topográfico, Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá.
Waldo Sierra Gómez
Estudiante Ingeniería topográfica.
* Enviar correspondencia a Wilmar Darío Fernández Gómez, Avenida Circunvalar Venado de Oro, tel. 0571-3376681, wfernandez@udistrital.edu.co
Palabras clave: georreferenciación, red geodésica, posicionamiento, marco de referencia, estación, Magna, Sirgas, sistema de posicionamiento global.
Key words: georreference, geodesic net, positioning, reference mark, station, Magna, Sirgas, GIS.
Actualmente el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) únicamente certifica los vértices georreferenciados en el sistema Magna, que son aproximadamente 800 ubicados en el área metropolitana y en la parte de la zona rural del Distrito Especial de Bogotá (Sumapaz), entre los que se encuentran algunos de los CT, CX, CD y los nuevos CD-A.
2.1 El sistema de referencia
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre.
Deben distinguirse los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición un elipsoide determinado y un punto datum, de los sistemas globales cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro del planeta. Para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolución asociado. Esta es una definición rigurosa pero abstracta, pues tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la práctica (International Earth Rotation and Reference System Service, IERS).
2.1.1 Marcos de referencia geodésicos
“Constituyen la materialización del sistema de referencia sobre la superficie terrestre. A los fines prácticos un sistema de referencia se materializa mediante un conjunto de mojones geodésicos implantados en una región, a los que se les han asignado coordenadas. Es claro que tales coordenadas han surgido de un cierto proceso de medición, estando, por lo tanto, afectadas de errores.
Es cierto también que a un mismo sistema de referencia puede corresponderle más de un marco producto de la materialización de dicho sistema en distintas zonas, países o regiones” (Iers).“El esfuerzo requerido para la materialización de un sistema de referencia y los estándares que deben cumplir, hace que los marcos de referencia fundamentales estén constituidos por sólo un conjunto de vértices. Esto hace necesario un trabajo posterior de densificación a fin de hacer el sistema accesible al mayor número posible de usuarios” (International GPS Service for Geodynamics).
2.2 Sistemas de referencia celeste y terrestre
La Tierra se mueve en el espacio como un grano de polvo en un vendaval: gira alrededor del Sol a 30 kilómetros por segundo, y este astro se mueve a su vez a 30.000 kilómetros por segundo alrededor del centro de la Vía Láctea, que es solo una galaxia entre los millones de galaxias que efectúan un baile cósmico enlazadas por sus mutuas atracciones gravitacionales. Y, sin embargo, no percibimos ninguno de estos movimientos; la Tierra parece ser lo único firme e inmutable a nuestro alrededor. La distancia entre dos puntos fijos de la Tierra
o la altura de otro con respecto a la superficie son tipos de medición bien definidos, que pueden repetirse tantas veces cuanto sea necesario, sin incertidumbre, pues la Tierra es un excelente sistema de referencia (ibíd.).
2.3 Las técnicas de observación
Los adelantos tecnológicos en la electrónica son la base fundamental de la informática y los sistemas de medición, los cuales han permitido la materialización de sistemas de referencia global, logrando así determinar posiciones sobre la corteza terrestre con gran precisión.
De otra parte, se resalta que el esquema geodésico bidimensional está siendo remplazado por una nueva concepción conocida con el nombre de geodesia tridimensional, la cual basa su principio en la determinación de las tres coordenadas que definen la posición de un punto sobre la superficie terrestre. En esta nueva concepción de la geodesia han contribuido las nuevas técnicas de medición como VLBI (Very Long Baseline Interferometry), LLR (Lunar Laser Ranking), SLR (Laser Ranging Service), Doris (Sistema de Orbitografía por Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satélite) y GPS (Global Positioning System).
3.1 Planificación de la red
En la planificación del trabajo se evaluaron los siguientes aspectos:
3.1.1 Seguridad
Partiendo de la premisa de establecer sitios con vigilancia continua, se optó por aprovechar los predios de la empresa, para el emplazamiento de los vértices, evitando la pérdida o destrucción involuntaria o deliberada de los mojones, y también se evaluaron las características morfológicas del terreno y las condiciones ambientales presentes, con el fin de garantizar su estabilidad y permanencia. Así mismo se buscó brindar seguridad a los usuarios y sus instrumentos para el desarrollo de trabajos topográficos o geodésicos dentro de las instalaciones de laempresa.
3.1.2 Ubicación y Accesibilidad
Los predios de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá cuentan con un fácil acceso vehicular por vías y caminos transitables, ya que en ellos se ubican los embalses, plantas de tratamiento de agua potable y residual, tanques de distribución y rebombeo. Esto permite una mayor accesibilidad a los vértices de la red.
3.1.3 Diseño de la red
Para el diseño e implementación de la red y su densificación se buscó que la distribución de los vértices lograra satisfacer las necesidades de los usuarios. En la geometría de la red se tuvo en cuenta que la colocación de los vértices fuera equidistante para lograr al máximo su aprovechamiento en las técnicas geodésicas y topográficas, así como la integración con la red geodésica establecida por el IGAC para el Departamento Administrativo de Catastro Distrital (DACD). Dada la proximidad entre estos, se puede garantizar que se realicen labores topográficas convencionales o se utilicen como bases para realizar adecuadamente el ajuste de los vectores GPS con equipos de una sola frecuencia, si el área de trabajo se encuentra a menos de 10 km de los puntos de la red.
3.1.4 Estándares para redes geodésicas
En virtud del rápido desarrollo que en materia de posicionamiento satelital se viene dando alrededor del mundo y de la diversidad de equipos que se presentan en el comercio, con una extensa gama de exactitudes y precisiones a los usuarios, se hace necesario definir unos estándares para posicionamiento de acuerdo con la actividad a realizar. Su uso se ha acelerado en trabajos de levantamientos de alta precisión, debido al bajo costo que implica su uso, así como la gran precisión y reducido tiempo que se requiere para la determinación de posiciones, lo cual modifica las capacidades de exactitud posicional espacial de puntos sobre
o cerca de la superficie terrestre.
3.2 Ejecución de la red
En la ejecución del trabajo se establecieron seis etapas fundamentales:
3.2.1 Reconocimiento de campo
El reconocimiento consiste en las operaciones de campo destinadas a verificar sobre el terreno las características observadas en el análisis previo en la oficina, incorporando las condiciones y particularidades no previstas en el mismo, y su objetivo primordial es identificar las diferencias entre la situación ideal (planeación) y la situación existente apreciada en el terreno, a fin de establecer los sitios más apropiados para la materialización de la red y su densificación.
Es así como se visitaron los diferentes predios de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá con el fin de evaluar las condiciones para la materialización de los vértices y su posterior posicionamiento.
En el reconocimiento se tuvieron en cuenta las siguientes condiciones:
• Torres de alta tensión o de generación de campos magnéticos. Con el fin de obtener una ubicación relativa de los sitios, se hizo un posicionamiento autónomo, mediante el empleo de un receptor personal etrex con precisión aproximada de cuatro a veinte metros; dichos puntos fueron luego ubicados en la cartografía de la empresa para lograr su posición definitiva.
3.2.2 Establecimiento de las bases de rastreo permanente
Para trabajos de precisión en el posicionamiento tridimensional, es necesario un receptor de referencia. Dicho equipo (llamado usualmente base) se ubicó sobre un vértice de coordenadas conocidas ligadas al marco de referencia nacional, el cual permite el procesamiento diferencial con el receptor ubicado en el punto a posicionar (usualmente llamado móvil).
La idea básica de una estación de rastreo permanente GPS es obtener información de un punto “fijo” y un funcionamiento permanente en el tiempo; así se dispone de coordenadas de alta precisión que permiten apreciar variaciones en su posición que antes no se tenían en cuenta o no se conocían y que influyen notablemente en la determinación de un marco de referencia. Algunas aplicaciones son:
Todas estas variaciones se pueden apreciar ya que los procesamientos se realizan mediante software científico. Los más utilizados en el mundo son el Bernese del Instituto Astronómico de Berna (Suiza) y el Gipsy del Laboratorio de la Propulsión del Jet (JPL/ NASA). Mencionamos a continuación algunas de ellas:
Con las estaciones de rastreo permanente GPS se consigue minimizar el área de incertidumbre de su posición, corrigiendo las tres principales fuentes de error en el posicionamiento satelital: la atmósfera, los datos de las efemérides y los relojes.
Estas cualidades proporcionan datos GPS de alta calidad a todos los usuarios y así se logra hacer parte de la red geodésica del país por sus estándares de precisión y calidad.
3.3 Característica de los receptores permanentes
La base de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá cuenta con un receptor Leica 1220, con 12 canales para la portadora de la fase L1 y otros 12 para la portadora L2. Dispone de código C/A sobre la L1 y código P sobre la L2, aun cuando este está encriptado. Los datos son registrados con una máscara de elevación de 10 grados y un intervalo de grabación de 10 segundos. Está equipada con una antena geodésica L1/L2 tipo choke ring AT302 y un cono protector contra la intemperie. El tipo de cable de la antena al receptor fue protegido con una coraza flexible de media pulgada.
La base de Madelena posee un receptor Ashtech Z Surveyor, con 12 canales para la portadora de fase L1 y otros 12 para la portadora L2. Los datos se registran con una máscara de elevación de 10 grados y un intervalo de grabación de 10 segundos. Está equipada con una antena geodésica L1/L2 Ashtech tipo ASH 701975.01A.
3.4 Recepción de la información
La información que se recibe se convierte a formato Rinex, el cual se realiza con el programa Leica Spider y los datos se almacenan en el sistema en intervalos de 12 horas. Para el caso de la segunda base la información se envía por Internet a la subdirección de topografía y geodesia de la EAAB.
3.5 Establecimiento de la red
3.5.1 Redes geodésicas
Es un conjunto de mojones o hitos denominados vértices geodésicos materializados sobre el terreno mediante una placa o disco de un material anticorrosivo empotrado que permite identificar el vértice. Para fijar su posición geográfica son georreferenciados, es decir, mediante el GPS se liga al marco de referencia mundial, nacional y local.
Estas redes son pasivas y deben reposicionarse en periodos no muy largos debido al movimiento de las placas tectónicas las cuales ocasionan desplazamientos de los vértices, apreciables en el tiempo.
La implantación de los vértices se adapta a las exigencias y a las condiciones propias del territorio y de la tecnología empleada, para permitir su aprovechamiento de la red con técnicas como:
Independientemente de la metodología empleada en la toma de datos topográficos, las redes geodésicas son la base fundamental de los sistemas de información geográfica necesaria para desarrollar las obras de infraestructura y ordenamiento territorial en el desarrollo de los países.
3.5.2 Monumentación de la red
Se escogió la mejor geometría para el establecimiento de la red con el reconocimiento previo en campo, el cual dio como resultado la determinación de 17 vértices distribuidos en los municipios de Usme, Sibaté, Soacha, Cota, Chía y la periferia del Distrito Capital.
Para la construcción de los mojones se emplearon dos métodos según las especificaciones de la División de Geodesia del Instituto Geográfico Agustín Codazzi (Guía para posicionamiento GPS).
φ = 4° 35’ 46,3215” N
λo = 74° 4’ 39,0285” W
No = 1 000 000,0 m
Eo = 1 000 000,0 m
Tabla 1. Conversión de coordenadas.
4.1 Análisis
En el análisis se evaluaron los resultados de asistencia de la red, mediante el uso de herralos dos programas a fi n de establecer la con-mientas estadísticas.4.1.1 Modelo estocástico
Una observación geodésica, por ejemplo una dirección, distancia o diferencia de cotas, es una variable aleatoria o estocástica. Una variable estocástica no puede describirse por un solo valor exacto, ya que existe una gran incertidumbre involucrada en el proceso de medición. Por ejemplo, al medir repetidamente la distancia entre dos estaciones, se obtendrá un amplio rango de diferentes valores. Esta variación se toma en cuenta para calcular la probabilidad de la distribución. Lo anterior significa que, además del modelo matemático, es necesario formular un segundo modelo que describa las desviaciones de las observaciones: el modelo estocástico.
En el caso de observaciones geodésicas, se asume una probabilidad de distribución normal. Esta distribución se basa en la media μ y la desviación estándar σ.
La media μ representa el valor matemático que se espera de la observación. La desviación estándar es una medida de la dispersión o extensión de la probabilidad. La desviación estándar caracteriza a la precisión de la observación, al cuadrado de σ se lo llama varianza. Por definición, existe un 0,6827 de probabilidad de que las variables estocásticas con distribución normal se encuentren en una región limitada por (-σ y +σ).
En la región limitada por (-1,96σ y +1,96σ), esta probabilidad es de 0,950. Y para la región limitada por (-2σ y +2σ), esta probabilidad es de 0,954. En general, la probabilidad de que una variable estocástica tome un valor entre (x1 y x2) es igual al área delimitada por la curva y las ordenadas (x1 y x2), la cual se representa por el área sombreada de la gráfica 1.
Es posible que dos o más observaciones sean interdependientes o estén correlacionadas, lo cual significa que la desviación de alguna repercutirá en la otra. La correlación entre dos observaciones X y Y se expresa matemáticamente por la covarianza (σxy). La covarianza se emplea también en el coeficiente de correlación, definido como:
ρ= σXY
XY
σσ
El coeficiente toma valores entre
-1 y + 1: -1 ≤ ρ ≤ 1
Si las observables no son interdependientes, ρ = 0. Los elementos vectoriales (DX,DY) de una línea base GPS constituyen un ejemplo de observables correlacionados. En esencia, el modelo estocástico consiste en la elección de la probabilidad de la distribución de los observables. Prácticamente, esto significa que para cada observable se elige una desviación estándar σ. El valor de σ se basará en el conocimiento que se tenga del proceso de medición (condiciones prevalecientes en el terreno, tipo de instrumento empleado) y en la experiencia. Se supone que la desviación estándar de la mayoría de los observables presenta una parte absoluta y una parte relativa. En la parte relativa se toma en cuenta la dependencia que existe entre la distancia de la estación y el punto a medir, la cual caracteriza la precisión de la mayoría de los observables.
A continuación se presentan los resultados de las diferencias para los vértices, producto de la comparación entre los dos programas.
Gráfica 1. Vértices de la red.
Tabla 2. Diferencia de coordenadas.
Tabla 3. Estadística de las diferencias de coordenadas.
Los estándares de posicionamiento se expresan a través de la región establecida por el círculo de error probable (CEP), para las coordenadas que definen la posición horizontal de un punto o por medio del intervalo de confianza del 95%.
En un análisis comparativo más riguroso para una distribución normal del 68,27%, se determinó que el 90% de las diferencias en coordenadas procesadas por estos programas caen dentro de ella, y para un intervalo de confianza del 95% de la distribución, el 98% de las diferencias cumplen con los estándares de calidad en el posicionamiento.
4.2 Errores absolutos y errores relativos
De otra parte, durante el posicionamiento se tomaron las distancias entre algunos vértices para comparar las distancias en terreno y las derivadas de los cálculos, con el fin de establecer las diferencias en la georreferenciación de los vértices.
El error absoluto en una cantidad es la diferencia entre el valor verdadero, suponiendo que se conoce, y una aproximación al valor verdadero.
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Así, si: X = cantidad verdadera X = una aproximación a la cantidad verdadera eX = error absoluto. Tenemos que: x = X – e
x
De acuerdo con nuestra definición: e =x – X
x
El error relativo se define como el cociente del error absoluto entre la aproximación
Parecería más razonable definirlo como el error absoluto dividido entre el valor verdadero, pero generalmente no conocemos este. Todo lo que tenemos, generalmente, es un valor aproximado y una estimación del error o un límite al tamaño máximo del error.
El error absoluto y el error relativo son aproximadamente iguales para números cercanos a uno. Para números no cercanos a uno puede haber una gran diferencia (“Confiabilidad de los modelos matemáticos en ingeniería”, inédito).
Durante el posicionamiento se tomaron algunas distancias entre los vértices para hacer una comprobación entre las distancias obtenidas del procesamiento de los datos y las obtenidas en terreno. Para ello se empleó un prisma triple cuyo alcance es de 3.000 metros, y una estación Nikon DTM 730; esta serie se caracteriza por su precisión: ±2 + (2ppm x D) mm en modo preciso.
4.3 Precisiones
Con los resultados obtenidos a partir del re-porte Leica, el cual determinó 133 polígonos, se realizó una desviación estándar para determinar el nivel de confiabilidad del 95% en la precisión.
Tabla 4. Estadística de precisión. Tabla 5. Estadística del cierre.
El procesamiento de los datos de observaciones GPS permite establecer una precisión promedio de 1: 2.614.061 por cada polígono. Esta precisión es válida para 127 de los 133 vértices calculados; los 6 restantes están fuera del rango de la desviación estándar; en otras palabras, la confiabilidad del ajuste para nuestro estado del arte es de 95,5% del total de poligonales. Los límites de la desviación estándar de los datos de precisión permiten establecer que la longitud de los vectores para estos vértices y la geometría del momento de la ocupación fueron óptimas.
4.4 Error de cierre
Obviando los seis polígonos del cálculo obtenido anteriormente, se observa que el error de cierres de 127 polígonos está en el orden de 0,1326 m y la desviación registrada es de más o menos 0,9150 m. El nivel de confiabilidad es del 95%.
Los datos fuera del rango porcentual son dos polígonos, equivalentes al 1,6%, lo cual demuestra que el 98,4% se encuentra en un grado de confiabilidad del 95%.
Si se toma en cuenta la precisión de las redes geodésicas en Colombia, encontramos que la consistencia de la antigua red Arena para el datum Bogotá se encuentra en el or-den de 30 cm. Por otro lado, las campañas y ajustes aplicados para la generación de la nueva red de Magna presentan una consistencia de ± 2 cm hasta ± 6 cm, según fuente IGAC; la consistencia para este primer ajuste de la red de la EAAB está dentro de un orden de ± 13 cm, como lo presenta el error visto anteriormente.
Es importante aclarar que el estado del arte en que nos encontramos actualmente no nos permite aún en Colombia obtener ajustes de redes geodésicas de mayor precisión; por tal motivo ha sido necesaria la colaboración de entidades y universidades extranjeras para la consecución del proyecto Magna y muy seguramente de la red de la EAAB.
La red de la EAAB tiene actualmente una mayor solidez en sus vértices dadas las condiciones de seguridad y estabilidad de los mismos; además se cuenta con la posibilidad de instalar otra antena de rastreo continuo que permitirá en un plazo de 2 a 3 años el monitoreo de la red y un mejor ajuste de acuerdo con su geodinámica.