TY - JOUR AU - Bermudez-Bohorquez, Giovanni Rodrigo AU - Mancipe-Bernal, Christian Anderson AU - Ortiz-Velasquez, Joan Emmanuel PY - 2017/09/01 Y2 - 2024/03/28 TI - Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación JF - Revista Científica JA - Rev. Cient. VL - 30 IS - 3 SE - Ciencia e ingeniería DO - 10.14483/23448350.12305 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/revcie/article/view/12305 SP - 237-251 AB - <p>Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos<strong> </strong>en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación. </p> ER -