@article{Rodríguez Amoroche_Reyes Castro_2000, title={Diseño e implementación de un robot móvil basado en comportamientos}, volume={6}, url={https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/1470}, DOI={10.14483/23448393.1470}, abstractNote={En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos.<br /><br />}, number={1}, journal={Ingeniería}, author={Rodríguez Amoroche, Liliana and Reyes Castro, Alejandro}, year={2000}, month={Nov.}, pages={30–33} }