Berrio, J.S. et al. 2012. Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos. Ingeniería. 17, 1 (Jun. 2012), 49–59. DOI:https://doi.org/10.14483/23448393.3848.