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Berrio, J. S.; Orozco Ordoñes, S. A.; Caicedo Bravo, E. F. Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos. Ing. 2012, 17, 49-59.