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Berrio, J. S.; Orozco Ordoñes, S. A.; Caicedo Bravo, E. F. Extracción De Líneas a Partir De Escaneos Láser Integrando Transformada De Hough, Mínimos Cuadrados Totales Y Seguimiento De Bordes Sucesivos. Ing. 2012, 17, 49-59.