Berrio, J. S., Orozco Ordoñes, S. A., & Caicedo Bravo, E. F. (2012). Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos. Ingeniería, 17(1), 49-59. https://doi.org/10.14483/23448393.3848