BERRIO, J. S.; OROZCO ORDOÑES, S. A.; CAICEDO BRAVO, E. F. Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos. Ingeniería, v. 17, n. 1, p. 49-59, 29 jun. 2012.