LEMOS, Randerson; GARCIA, Olmer; FERREIRA, Janito Vaqueiro. Local and Global Path Generation for Autonomous Vehicles Using Splines. Ingeniería, [S. l.], v. 21, n. 2, p. 188–200, 2016. DOI: 10.14483/udistrital.jour.reving.2016.2.a05. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/9574. Acesso em: 19 apr. 2024.