Quijano, A. and Prieto, F. (2016) “Modelado Semántico 3D de Ambientes Interiores basado en Nubes de Puntos y Relaciones Contextuales”, Ingeniería, 21(3), pp. 305–323. doi: 10.14483/udistrital.jour.reving.2016.3.a04.