Berrio, J. S., Orozco Ordoñes, S. A. and Caicedo Bravo, E. F. (2012) “Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos”, Ingeniería, 17(1), pp. 49–59. doi: 10.14483/23448393.3848.