[1]
J. S. Berrio, S. A. Orozco Ordoñes, and E. F. Caicedo Bravo, “Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos”, Ing., vol. 17, no. 1, pp. 49–59, Jun. 2012.