Quijano, Angie, and Flavio Prieto. “Modelado Semántico 3D de Ambientes Interiores basado en Nubes de Puntos y Relaciones Contextuales”. Ingeniería, vol. 21, no. 3, Oct. 2016, pp. 305-23, doi:10.14483/udistrital.jour.reving.2016.3.a04.