Berrio, Julie Stephany, et al. “Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos”. Ingeniería, vol. 17, no. 1, June 2012, pp. 49-59, doi:10.14483/23448393.3848.