Contreras Bravo, Leonardo Emiro, y Luis Fernando Vargas Tamayo. «Generación De Modelos De Caminata bípeda a través De Diversas técnicas De Modelamiento». Ingeniería 11, no. 2 (noviembre 30, 2005): 4-13. Accedido noviembre 12, 2019. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2674.