Beltrán González, Edwin Andrés, y Jonathan Eduardo Cruz Ortiz. 2013. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê 10 (1):28-37. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.