González R., Óscar E., y Diego Mauricio Acero Soto. «Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida». Tekhnê, vol. 13, n.º 2, diciembre de 2016, pp. 49-63, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11767.