Beltrán González, Edwin Andrés, y Jonathan Eduardo Cruz Ortiz. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê, vol. 10, n.º 1, junio de 2013, pp. 28-37, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.