Beltrán González, Edwin Andrés, y Jonathan Eduardo Cruz Ortiz. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê 10, no. 1 (junio 1, 2013): 28–37. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.