VISIÓN INVESTIGADORA
Licenciado en Electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional, Ph.D. (c) en Ingeniería de Sistemas y Computación, de la Universidad Nacional Colombia. MSc. en ingeniería de Telecomunicaciones de la Universidad Nacio-nal Colombia, Especia-lista en Teleinformática de la Universidad Distrital y Especialista en Instrumentación electrónica de la Universidad Santo Tomas. Lugar de Trabajo: Profesor planta Universidad Distrital Ingeniería de Telecomunicaciones y Director del grupo de investigación en Telecomunicaciones Teletécnico de Universidad Distrital. Correo electrónico: hjesla vab@udistrital.edu.co.
Tecnóloga en Electrónica y en Telecomunicaciones. Lugar de trabajo: Schlumberger. Correo electrónico: npatino@slb.com , natica_ linda@hotmail.com.
Tecnólogo en Electrónica. Lugar de trabajo: Integra Security Systems. Correo electrónico: felipe_ andres04@hotmail. com.
En este artículo se plantea un sistema de control y alerta de riesgos residencial que permite prevenir, mitigar o reducir pérdidas humanas o económicas, como consecuencias de eventos como, incendio, fuga de gas, inundación y accesos no permitidos en hogares, a través del uso de un sistema de transmisión de alerta por medio de mensajes de texto a un teléfono celular. En el diseño de la solución obtenida se analizaron, identificaron y evaluaron variables que puedan generar un gran impacto dentro de un domicilio, para que mediante el diseño de un prototipo estas variables sean sensadas, y ante un eventual riesgo se transmiten empleando un modem GSM que permita no solo informar el evento sino tomar acciones de control, en forma remota, dependiendo del evento presentado.
Palabras claveSMS, GSM, Sensores, Telecontrol, Alarmas, Riesgo.
This article presents a control system and prevents of risk at the residential level to, mitigate or reduce loss of life or economic like consequences of events such as fire, gas leak, flooding and access are not allowed in homes, through of transmission system of alerts by text messages to a mobile phone. The design of the solution obtained was analyzed, identified and assessed variables that can generate a huge impact in a home, so that through the design of a prototype of these variables are sensed, and to a possible risk is transmitted using a GSM modem allows not only report the event but also to take control actions remotely, depending on the event presented.
Key WordsSMS, GSM Modem, Sensors, Event, Risk.
Actualmente en el mercado existen diversos sistemas de seguridad, cuyo costo depende de las características ofrecidas por los diferentes proveedores; se pueden encontrar sistemas de alarma locales y monitoreados que están ligados a una central de control, la cual recibe la señales provenientes de estos sistemas y son enrutadas hacia un software para que un operador realice el manejo administrativo de los eventos; aspecto que genera una dependencia por parte del usuario hacia el proveedor de servicio de seguridad. Adicionalmente, las medidas de control que ofrecen dichos sistemas están limitadas a una acción de aviso a través de una llamada al usuario o a las autoridades.
Por otra parte, de acuerdo con la actividad diaria de los hogares colombianos, los cuales son principalmente caracterizados por un hogar que permanece solo la mayor parte del día o se encuentra habitado por niños gran parte del tiempo, se ha surgido la necesidad de desarrollar un modelo de seguridad para domicilios, que cumpla con los requerimientos y demanda de los hogares modernos. Para el desarrollo y selección del modelo por implementar, fue necesario analizar y estudiar las opciones para así cumplir con el desarrollo de un sistema que cumpla con las expectativas del usuario a un bajo costo.
En la figura 1 se desarrolla un diagrama de bloques que genera el modelo por realizar; este diagrama está compuesto por tres bloques.
De acuerdo con las necesidades de los usuarios y los riesgos potenciales que pueden existir en un hogar, el diagrama básico de necesidades es mostrado en el diagrama de flujo de la figura 2:
El diagrama de necesidades básicas de seguridad es un diagrama de flujo que define los pasos necesarios y básicos del suceso de un evento, el cual está compuesto por un sistema que monitorea y controla la ocurrencia de diversas variables, y este a su vez informa a través de un medio de comunicación preestablecido el suceso del mismo.
De acuerdo con el número de riesgos potenciales que se pueden presentar en un hogar, se realizó un análisis y categorización del riesgo para determinar cuáles son los riesgos más importantes o con mayor impacto por prevenir o mitigar.
Para el análisis de los mismos se hizo un modelo de administración y caracterización de riesgo [1] mediante una matriz de categorización del mismo, dando una ponderación de acuerdo con la probabilidad de ocurrencia del evento definido y el impacto del riesgo de la siguiente manera:
De la combinación de estas dos acciones se tiene una caracterización del riesgo y las acciones por tomar. Este tipo de riesgo también se presenta en colores para determinar cuáles son los riesgos en los que debe realizarse una acción inmediata o si sencillamente el tipo de riesgo es solo una alerta. Así pues, se determinan los riesgos de la siguiente manera: gris medio es un producto de probabilidad e impacto entre los valores 1-2, el gris glaro, 3-4 y el gris oscuro, 6-9.
La matriz de caracterización de riesgo es mostrada en la figura 3, en la cual se relaciona la probabilidad de ocurrencia e impacto de un evento, que permite evaluar el riesgo que este representa.
En la tabla 1 se muestra el análisis de riesgos por controlar en el prototipo; nótese cómo los eventos de robo, fuego e inundación son los que tienen una mayor ponderación en la probabilidad de ocurrencia.
De acuerdo con la selección de las variables por monitorear, se hace necesario escoger una serie de componentes que conformen el sistema de monitoreo y control del sistema, para que al detectar la ocurrencia del evento informe al usuario. Estos componentes son:
Después de monitorear el sistema es necesario informar al usuario el evento y del mismo modo tomar la mejor alternativa para mitigarlo. Para la selección del mejor sistema por usar, a continuación se presentan en la tabla 2 algunas de las ventajas y desventajas de cada uno de los medios existentes para notificar alarmas.
Una vez evaluadas dichas ventajas y desventajas, se decidió utilizar el sistema GSM para notificar el evento al usuario mediante un mensaje de texto a un teléfono celular.
El prototipo implementado utiliza comunicación GSM y está compuesto por: módulo de sensores, módulo de transmisión, recepción integrada al control.
El módulo de sensores es el conjunto de dispositivos que se adecuan y conectan al módulo central, los cuales se encargan de la captura de las señales de cambios, según sea su configuración y el tipo de variable por verificar. Las variables definidas son gas, fuego, inundación (agua), ingresos al hogar y ruptura de vidrios [3].
Estos dispositivos se pueden ubicar en los lugares con mayor riesgo de cambios de la variable y pueden adecuarse de manera que se tengan hasta N sensores de cada variable.
El módulo de recepción, control y transmisión está compuesto por un bloque de acondicionamiento de las señales de los sensores, un microcontrolador que según su programación establece las señales de respuesta para enviar por mensaje de texto al celular programado y permite que el usuario pueda interactuar con la unidad vía SMS desde el teléfono celular. Esto con el fin de recibir alertas de variables controladas fuera de rango y enviar mensajes para controlar y activar las salidas del equipo [4].
Luego de tener establecidos los diagramas con los cuales es necesario generar un monitoreo y control de las variables propuestas, fue preciso realizar una selección de sensores que permitan cumplir los objetivos; estos a su vez son los encargados de notificar al sistema de control y monitoreo el suceso de un evento, a través de un microcontrolador y un modem GSM, encargados de procesar, transmitir o recibir las señales de los usuarios predeterminados. El diagrama que describe el módulo de monitoreo y control es mostrado en la figura 5.
La programación de los dispositivos se hace a través de una interface de programación de objetos y el modem GSM programa a través de comandos AT.
En la programación del microcontrolador se configura la identificación de los comandos de alerta y los comandos de control [7].
En la tabla 3 se aprecian los comandos que fueron utilizados para codificar las alertas en el microcontrolador junto con su descripción; también se pueden observar los mensajes de alerta y el mensaje que se envía al usuario una vez se ha restablecido y la variable monitorea vuelve a sus valores normales.
En la tabla 4 se muestra la codificación realizada para los comandos de control del sistema, mediante los cuales se producen acciones sobre los actuadores.
El diagrama de flujo de la figura 6 muestra el procesamiento que se hace para el control una vez se recibe un mensaje en el celular; posteriormente, el usuario puede devolver un código mediante un mensaje de texto que es enviado al sistema de seguridad y este producirá una señal para activar el actuador respectivo. Por ejemplo, en caso de inundación se activa una electroválvula que cortará el suministro de agua de la vivienda y luego se procederá a restablecer el sistema.
Para verificar la funcionalidad del sistema diseñado se implementó un prototipo en el cual se simulan los cuatro ambientes en los que se pueden monitorear las variables planteadas, intrusión, incendio, gas, inundación.
La figura 7 muestra el prototipo que se realizó con la finalidad de verificar el funcionamiento del sistema. Como se puede apreciar, se encuentran instalados los sensores para detectar incendios (sensor instalado en el parte superior izquierda), intrusiones (sensores de apertura y movimiento, parte inferior izquierda), fugas de gas (parte superior derecha) e inundaciones (parte inferior derecha).
La figura 8 muestra la tarjeta electrónica desarrollada para el sistema de control y transmisión de mensajes mediante un modem GSM G24, fabricado por Motorola. De la familia de módulos celulares, este módulo está diseñado para capacidades de cuatro bandas, soportando las bandas de 850/900/1800/1900 MHz y con multislot GPRS/EGPRS; de este modo, soporta redes GSM/GPRS/EGPRS con comunicación de voz y datos [5], [6].
Este módulo está basado en un sensor con tecnología PIR (Passive InfraRed), sensor de infrarrojo pasivo el cual es un dispositivo electrónico que mide la radiación de luz infrarroja de un objeto en un campo de vista. Los sensores PIR están basados en la detección de movimiento. Aparentemente el movimiento es detectado cuando una fuente infrarroja con una temperatura (como de un ser humano) pasa en frente de una fuente infrarroja con una temperatura diferente (como la de una pared). Todos los cuerpos emiten lo que se conoce como Radiación de Cuerpo Negro (Black Body Radiation), la cual es invisible al ojo humano, pero puede ser detectada por dispositivos electrónicos diseñados para tal propósito. El término pasivo significa que el dispositivo PIR no emite un haz infrarrojo, solo acepta pasivamente la radiación infrarroja entrante [13].
En la figura 9 se puede observar el módulo para detección de intrusiones desarrollado.
Este módulo está formado por un sensor de apertura de puerta, un sensor para detectar ruptura de vidrios. También se pueden apreciar los mensajes que son recibidos en el celular ante un evento de intrusión.
La figura 10 muestra el módulo detector de incendios, basado en un sensor de humo por ionización, que utiliza como sensor una cámara de ionización del aire, a través de la cual fluye una pequeña corriente iónica sensible a la presencia del humo. Cuando el humo entra en la cámara de ionización, las partículas alfa quedan prácticamente inmovilizadas por los productos de la combustión, hecho que disminuye notablemente la corriente eléctrica [15].
El sensor se prueba mediane un aerosol que esparce humo para activarlo, en el celular se puden apreciar los mensajes recibidos con la alarma del evento; una vez sea controlado el evento, se envia un nuevo mensaje para indicar que las condiciones han retornado a la normalidad.
El tipo de sensor de gas seleccionado es de tecnología combustión catalítica, la cual consta de un rollo de alambre de platino embebido en una matriz cerámica. Una corriente eléctrica pasa a través del alambre de platino y aumenta la temperatura de la matriz cerámica a una temperatura lo suficientemente elevada como para hacer entrar en combustión a los hidrocarburos que impactan sobre la superficie caliente. El calor de combustión eleva aún más la temperatura del alambre de platino, la cual causa un cambio en la resistencia eléctrica del alambre, y de esta manera se produce un voltaje proporcional a la masa del hidrocarburo que entró en combustión [16].
La base de este módulo es el sensor GC01B fabricado por First Alert, el cual detecta toda mezcla de aire y gases tóxicos y explosivos (monóxido de carbono. gas natural, metano y propano). Las características principales del GC01B son: alta fiabilidad, sensibilidad, tamaño compacto, estabilidad, batería adicional de respaldo en caso de que la alimentación del sistema falle [12] y una alarma auditiva y visual para alertar, en caso de que los eventos se generen en la noche, donde los niveles de atención al celular son menores.
El módulo para detección de inundaciones se basa en un sensor de tipo conductor, el cual solo está diseñado para detectar inundación mas no humedad; es un diseño básico que permite el paso de corriente con la detección de líquido a través de él. El sensor empleado es el WaterBug WB-200, fabricado por Winlad Electronics Inc, el cual consta de dos placas conductoras que al detectar el paso de líquidos no inflamables forma un puente cerrando el circuito, y así permite el paso de corriente y la activación de la entrada al circuito de control y toma de decisiones [14].
En la figura 14 se puede visualizar las pruebas realizadas al módulo de detección de inundaciones.
Además de las alertas anteriormente explicadas, el sistema también está en capacidad de notificar al usuario el fallo de alimentación principal, es decir, el proveniente de la fuente; así, queda solo en uso la batería de respaldo que posee el sistema y al mismo tiempo el restablecimiento de este.
Mediante la investigación realizada, con la implementación y desarrollo de este prototipo se pudieron aplicar las comunicaciones celulares, especialmente a través de SMS como interface de comunicación y control de variables que afectan la seguridad a nivel general de usuarios en hogares.
El sistema implementado es bidireccional y por lo tanto facilita al usuario la toma de acciones inmediatas, desde locaciones remotas en caso de que se presentara alguna novedad en las variables violadas-, esto permite mayor efectividad y menor impacto del evento sucedido.
Los bajos costos de implementación y la facilidad de uso hacen que el Sistema de Seguridad para Hogares a través de SMS esté al alcance del presupuesto de cualquier persona, laboralmente activa, pues el hecho de que el sistema no necesite el monitoreo, control y toma de decisiones a través de una central reduce los costos mensuales de servicio, diferente de la mayoría de sistemas que existen en el mercado.
El desarrollo de este sistema permite hacer una evolución dentro de los sistemas de seguridad que actualmente existen en el mercado colombiano, ya que los diversos sistemas confiables y efectivos están ligados a la interacción de un tercero, representado por una compañía de servicios de seguridad. Así mismo, los que funcionan autónomos hacen que el sistema sea poco eficiente por la capacidad de respuesta, así que desarrollar una propuesta que permita al usuario no solo alertar un evento, sino tomar medidas de control de este disminuye el impacto, y esto genera mayor funcionalidad sin comprometer la confiabilidad y eficiencia del sistema.
El sistema puede ser mejorado con la implementación de cámaras que capturen el evento generado, el cual pueda ser enviado paralelamente con el mensaje de alerta al usuario, para así tener una confirmación visual del evento o través de acceso a Internet, donde el usuario posea mayor versatilidad y verificación del sistema.
Poseer el servicio ligado a una emisión de imágenes, ya sea sobre la red celular o Internet, demandaría el uso de equipos celulares de gama alta o tener una dirección IP fija, hecho que limitaría el acceso a este producto por parte de personas de menores recursos económicos y aumentaría los costos de infraestructura e implementación.Los autores, reconocen las orientaciones teóricas y prácticas del grupo de investigación en Telecomunicaciones Teletecno adscrito al Centro de Investigaciones y Desarrollo Científico (CIDC) de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.