@article{Herrera Aristizábal_Hincapié Correa_Ríos González_López Flórez_2020, title={PID-fuzzy of DC motors using Raspberry PI}, volume={14}, url={https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16361}, DOI={10.14483/22484728.16361}, abstractNote={<p>Este Articulo describe la implementación de un sistema de control difuso (FLC) y un controlador convencional proporcional-integral-derivativo (PID) para la velocidad y torque de un motor DC de potencia media, basado en la variación de corriente de armadura y en el control del ciclo de trabajo. El sistema de control ha sido aplicado a un motor DC de Potencia media, utilizando Python, y un sistema embebido de bajo costo -  Raspberry Pi, dicho trabajo es fundamental dada la importancia de implementar controladores de velocidad y torque que permitirán la optimización de la energía para su correcto funcionamiento lográndose a través de la regulación del ciclo de trabajo aplicado a la potencia del motor DC.</p>}, number={1}, journal={Visión electrónica}, author={Herrera Aristizábal, Sebastián and Hincapié Correa, Julio Alejandro and Ríos González, Luis Hernando and López Flórez, Sebastián}, year={2020}, month={ene.}, pages={86–101} }