TY - JOUR AU - Jiménez Moreno, Robinson AU - Avilés, Oscar AU - Ovalle, Diana Marcela PY - 2018/10/27 Y2 - 2024/03/29 TI - Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial JF - Visión electrónica JA - Vis. Electron. VL - 12 IS - 2 SE - Visión Investigadora DO - 10.14483/22484728.13996 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996 SP - 208-214 AB - <p>En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicates, los cuales puedan ser identificados por la red, y permite dotarle a un brazo robótico la facultad de identificar una herramienta deseada - de entre las anteriores - para su posible entrega a un usuario. La arquitectura neuro convolucional empleada para la red presenta un porcentaje de acierto del 96% en la identificación de las herramientas entrenadas.</p> ER -