TY - JOUR AU - Gallo Sanabria, Jorge Daniel AU - Mozuca Tamayo, Paula Andrea AU - Rincón Fonseca, Rafael Iván PY - 2020/01/31 Y2 - 2024/03/29 TI - Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision JF - Visión electrónica JA - Vis. Electron. VL - 14 IS - 1 SE - Visión Investigadora DO - 10.14483/22484728.15968 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968 SP - 51-56 AB - <p>El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripulados trae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desde la mensajería hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentes desafíos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en el caso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visión artificial. Este artículo describe el diseño, la simulación y la implementación de un algoritmo simple para el seguimiento de una trayectoria a través de la visión artificial, que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado.</p> ER -