TY - JOUR AU - Pinzón Quintero, Camilo Alberto AU - Joya Quintero, Ángel Andrés AU - González Roldán, Felipe AU - Cárdenas Herrera, Pedro Fabián PY - 2020/01/31 Y2 - 2024/03/28 TI - Collaborative Pick and Place using industrial robots, simulation and deployment JF - Visión electrónica JA - Vis. Electron. VL - 14 IS - 1 SE - Visión de Caso DO - 10.14483/22484728.16364 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16364 SP - 72-78 AB - <p>En los últimos años la robótica industrial se ha orientado hacia la coordinación entre diferentes manipuladores para realizar una determinada labor. En este sentido, el presente documento expone la simulación e implementación de un proceso Pick and Place de una viga metálica haciendo uso de dos robots industriales. Para tal fin, se diseñó una herramienta de electroimán para levantar apropiadamente la carga. Además, se elaboró una secuencia de comunicación entre los dos robots haciendo uso de los módulos de I/O digitales de los controladores, para así sincronizar el movimiento de los robots de manera sencilla. Finalmente, se implementó el proceso y se verificó el funcionamiento correcto de todos los sistemas descritos anteriormente.</p> ER -