TY - JOUR AU - Guerra Monterroza, Emil Javier PY - 2010/05/31 Y2 - 2024/03/28 TI - Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS JF - Visión electrónica JA - Vis. Electron. VL - 1 IS - 1 SE - Visión de Caso DO - 10.14483/22484728.251 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/251 SP - 56-61 AB - El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en la aplicación de un algoritmo de autocorrelación, para la extracción de características en las imágenes, y el proceso de clasificaciónse realiza mediante ANFIS, que es un híbrido entre las redes neuronales antificiales y la lógica difusa. En la fase de operación, el sistema debe ser capaz de diferenciar las primitivas mencionadas, en forma independiente del ángulo de adquisición de la imagen. El sistema descrito, por ejemplo puede ser acoplado a un brazo robótico, para realizar tareas de clasificación de objetos según su forma. ER -