TY - JOUR AU - Escobar Díaz, Andrés AU - Calderón Acero, Johan AU - Parra Garzón, Ivonne Vanessa PY - 2008/12/02 Y2 - 2024/03/29 TI - Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas JF - Visión electrónica JA - Vis. Electron. VL - 2 IS - 2 SE - Visión de Caso DO - 10.14483/22484728.798 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/798 SP - 78-85 AB - La búsqueda de personas en aguas poco profundas, es, actualmente, objeto de continuos estudios motivados por al ausencia de alternativas tecnológicas que garanticen atención oportuna en situaciones de inundación que, en general, son emergencias frecuentes. Este documento presenta las etapas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento y detección implementados en un piloto teleoperado para una lancha, en particular el diseño de un software desarrollado en eMbedded Visual Basic 3.R, para la ubicación, en un mapa digital, de la posición inicial de lancha y trazado de su ruta de navegación, activación del sistema de posiscionamiento, programación y ejecución del algoritmo de navegaci&amp;ocute;n con respecto a dos puntos conocidos, y la detección de obstáculos.<br /><br /> ER -