Espitia Cuchango, H.E. y Sofrony Esmeral, J. 2011. Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas. Visión electrónica. 5, 1 (jun. 2011), 4–14. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.3516.