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Puerto Acosta, J.A., Rincón Ardila, L.K. y Jacinto Gómez, E. 2011. Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Visión electrónica. 5, 1 (ene. 2011), 77-88. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.3520.