SAAVEDRA MERCADO, Erwin John. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Visión electrónica, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 32–40, 2008. DOI: 10.14483/22484728.248. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248. Acesso em: 25 abr. 2024.