ESPITIA CUCHANGO, Helbert Eduardo; SOFRONY ESMERAL, Jorge. Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas. Visión electrónica, [S. l.], v. 5, n. 1, p. 4–14, 2011. DOI: 10.14483/22484728.3516. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3516. Acesso em: 28 mar. 2024.