Puerto Acosta, J. A., L. K. Rincón Ardila, y E. Jacinto Gómez. «Control Robusto Por Modelo Interno Aplicado Como Laboratorio Virtual a Un péndulo Motorizado». Visión electrónica, Vol. 5, n.º 1, enero de 2011, pp. 77-88, doi:10.14483/22484728.3520.