Ramirez Peña, Brayan Humberto, y Wilson Infante Moreno. «Navegación de robots móviles en formación de convoy». Visión electrónica 14, no. 1 (enero 31, 2020): 79–85. Accedido abril 16, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16348.