Espitia Cuchango, Helbert Eduardo, y Jorge Sofrony Esmeral. «Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas». Visión electrónica 5, no. 1 (junio 15, 2011): 4–14. Accedido abril 19, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3516.