Guzman MA, Peña C. Algoritmos bioinspirados en la planeación off-line de trayectorias de robots seriales. Vis. Electron. [Internet]. 1 de septiembre de 2013 [citado 26 de abril de 2024];7(1):27-39. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/4390