Visión electrónica https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele <p>La revista Visión Electrónica de carácter científico-tecnológico, es un espacio de producción escrita para la comunidad académica Distrital, Nacional e internacional en Ingeniería Electrónica, de Comunicaciones, de control e instrumentación, sus ciencias básicas y Afines; con el propósito de asumir el papel de búsqueda, tratamiento, innovación y producción de conocimiento socialmente útil. Por lo anterior, esta idea que coincide temáticamente con la Clasificación de Áreas Científicas según la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos (OCDE), se consolidó con el propósito de asumir el papel de: búsqueda, tratamiento,&nbsp;innovación y producción de conocimiento socialmente útil para fortalecer una comunidad académica que influyera e impactara con rigor otros sectores como el social, el productivo y el empresarial.</p> <div class="info-hover"> <p>No ISSN impreso: 1909-9746</p> <p>No e-ISSN: 2248-4728</p> <p>Periodicidad: Semestral</p> <p>Área temática: Ingeniería en telecomunicaciones, eléctrica y electrónica</p> <p>Facultad: <a title="URL facultad" href="https://www.udistrital.edu.co/dependencia/info/338" target="_blank" rel="noopener">Tecnológica</a></p> <p><a title="URL correo" href="mailto:revvisionelectronica.ud@correo.udistrital.edu.co" target="_blank" rel="noopener">Correo de la revista</a></p> </div> Universidad Distrital Francisco José de Caldas es-ES Visión electrónica 1909-9746 <p><img src="/ojs/public/site/images/hgonzalez/by-nc_(1).png"></p> <h2><a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode">atribución- no comercial 4.0 International</a></h2> <p>&nbsp;<img src="/ojs/public/site/images/hgonzalez/QR_VISION.png" alt=""></p> Seguimiento autónomo de trayectoria para un UAV basado en visión artificial https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968 <p>El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripulados trae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desde la mensajería hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentes desafíos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en el caso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visión artificial. Este artículo describe el diseño, la simulación y la implementación de un algoritmo simple para el seguimiento de una trayectoria a través de la visión artificial, que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado.</p> Jorge Daniel Gallo Sanabria Paula Andrea Mozuca Tamayo Rafael Iván Rincón Fonseca Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Emulador para desarrollo de proyectos IoT y analíticas de datos https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16043 <p style="text-align: justify;">Una de las dificultades para la realización de pruebas de aplicaciones de análisis de datos obtenidos por dispositivos IoT, es el costo económico y temporal de la construcción de la red IoT, para mitigar estos costos y agilizar el desarrollo de aplicaciones IoT y analíticas, se propone NIOTE, un emulador de redes IoT que genera datos de sensores y actuadores diferentes tipos de dispositivos, fáciles de configurar y desplegar sobre protocolos TCP/IP y MQTT, esta herramienta sirve como apoyo en ambientes académicos y validación conceptual en el diseño de redes IoT. El uso del emulador facilitara el desarrollo de este tipo de aplicaciones, optimizando el tiempo de desarrollo y mejorando la calidad final del producto. Para desarrollar este emulador se utilizaron conceptos de programación orientada a objetos, arquitectura y patrones de diseño de software, que permitieron emular el comportamiento de los dispositivos IoT que se encuentran dentro de una red específica, donde se puede agregar la cantidad de dispositivos que sean necesarios, modelar y diseñar cualquier red deseada. Cada red creada envía datos que son almacenados de forma local para simular el proceso de transportación de los datos a una plataforma, si se desease aplicar, a través de un formato especifico en el que la información será enviada para hacer Análisis de Datos.</p> Andrés Armando Sánchez-Martin Luis Eduardo Barreto-Santamaría Juan José Ochoa-Ortiz Sebastián Enrique Villanueva-Navarro Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Optimización de controladores difusos compactos utilizados para regulación de temperatura https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16012 <p>Este documento muestra la optimización de diferentes configuraciones de un controlador difuso compacto para la regulación de temperatura en una habitación; tales configuraciones se establecen considerando la analogía con diferentes controladores lineales discretos. El modelo se caracteriza por varias componentes de transferencia de calor. Los resultados muestran que el proceso de optimización permite una adecuada sintonía de la mayoría de controladores difusos. Para la optimización de los controladores es de relevancia la configuración inicial, finalmente, el mejor resultado se obtiene con la configuración del controlador compacto de tipo PID.</p> Helbert Eduardo Espitia-Cuchango Iván Machón-González Hilario López-García Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Prototipo de colector solar lineal Fresnel https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16013 <p>El desarrollo de un prototipo de colector solar lineal Tipo Fresnel tiene como finalidad el aprovechamiento de la radiación solar directa en calor para el calentamiento de agua y/o la producción de vapor, como alternativa para suplir los sistemas de calentamiento de agua o generadores de vapor convencionales, que consumen energía proveniente de combustibles fósiles.</p> <p>Para el desarrollo del sistema, se utiliza la radiación solar de las UTS, ubicada en Bucaramanga, Colombia, se identifican los modelos matemáticos para realizar el dimensionamiento, posteriormente se seleccionan materiales basados en especificaciones técnicas y disponibilidad en Colombia, con el fin de realizar el montaje y realizar pruebas en campo, midiendo la temperatura ambiente y en el colector para determinar la eficiencia del modelo.&nbsp;&nbsp;</p> <p>Cabe resaltar, que el modelo presentado no cuenta con sistema de control de flujo, temperatura, presión y nivel, no tiene seguimiento solar de ningún tipo; el movimiento del mismo se realizó manualmente con cada reflecto. Por último, el modelo no cuenta con sistema hidráulico de tiro forzado, y tiene un precalentador a la entrada del punto de concentración.</p> Brayan Eduardo Tarazona-Romero Álvaro Campos-Celador Yecid Alfonso Muñoz-Maldonado Camilo Leonardo Sandoval-Rodríguez Javier Gonzalo Ascanio-Villabona Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Modelo mecánico de los músculos extrínsecos del globo ocular https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15905 <p>El modelamiento matemático del comportamiento fisiológico de los músculos extraoculares en la rotación ocular, contribuye en el aprendizaje del sistema oculomotor y en el desarrollo de tecnologías para el control de dispositivos, a través de la predicción precisa de la trayectoria de desplazamiento ocular. Nosotros proponemos en el presente artículo un modelo mecánico del movimiento ocular, que incorpora las propiedades fisiológicas de los músculos extraoculares en la relación de fuerza-elongación y la acción de los músculos agonistas y antagonistas. Se presenta un modelo de fácil comprensión que permite el análisis de fuerzas aplicadas en la contracción muscular, la variación de longitud del musculo extraocular, que genera rotación del ojo y la interpretación vectorial de la dirección en el espacio hacia donde el ojo dirige la vista en movimientos de aducción, abducción, elevación y depresión. El modelo propuesto permite una simplificación de la descripción matemática, frente a otros modelos, de la acción de los elementos mecánicos (resortes y amortiguadores) que representan los componentes anatómicos y fisiológicos de los músculos extraoculares. La implementación del modelo propuesto podría servir a futuro en el desarrollo de tecnologías que emulen movimientos oculares horizontales u verticales para el control de dispositivos.</p> Jesica Liceth Talero-Maldonado Ricardo Alonso Espinosa-Medina Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Invernadero automatizado, instrumentación y lógica difusa https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15907 <p style="text-align: justify;">Los cultivos son susceptibles a condiciones climáticas, por ende, la calidad de los mismos puede variar según el comportamiento ambiental. Bajo condiciones óptimas el cultivo puede tener un buen desarrollo productivo y un aumento en el rendimiento por unidad de superficie, reduciendo los riesgos causados por cambios climatológicos, plagas y enfermedades. Con la aplicación de electrónica en invernaderos es posible hacer uso eficiente de los recursos ya que se pueden controlar según cada etapa fenológica del cultivo. Al estar en un ambiente aislado, es decir independiente del medio exterior, es posible realizar producción en cualquier época del año, lo anterior gracias a los microclimas. El siguiente articulo muestra el desarrollo de un invernadero automatizado haciendo uso de instrumentación electrónica para controlar mediante lógica difusa sus sistemas de riego, luz, humidificación y ventilación.</p> Sergio Alejandro Vaca-Vargas Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1 Aplicativo móvil para la detección de Sigatoka negra https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15906 <p style="text-align: justify;">La Sigatoka Negra es uno de los principales problemas que afectan la producción del cultivo de plátano, es por esto, que el desarrollo de sistemas que permitan la detección de enfermedades, generan una herramienta importante para el monitoreo y control realizado por el agricultor. El sistema propuesto, aprovecha el hardware en dispositivos móviles para implementar técnicas de visión por computador que permitan determinar el porcentaje de área afectada de la planta.</p> <p style="text-align: justify;">El Smartphone es utilizado para adquirir datos y capturar la enfermedad a través de imágenes. Después se realiza la detección de los píxeles enfermos a través de un algoritmo de segmentación con análisis por histograma. Posteriormente se computa un modelo para el cálculo del área afectada.&nbsp; Por último, se presenta la información a través de la interfaz de usuario.</p> <p style="text-align: justify;">Para validar el método propuesto, se crea una base de datos con imágenes tomadas por medio del aplicativo para comparar su eficiencia a través del error RMS entre la segmentación manual y el resultado del algoritmo. Finalmente se realizan pruebas de usabilidad y tiempo de respuesta.</p> Yurley Tatiana Tovar-Martínez Arley Bejarano-Martínez Andrés Felipe Calvo-Salcedo Derechos de autor 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ 2020-01-31 2020-01-31 14 1