Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital

  • Danilo Rairán Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Resumen (es_ES)

El sistema hidráulico objeto de estudio está constituido por una válvula distribuidora 4/3 vías como elemento final de control, una unidad lineal de 0.2 metros de carrera como elemento a ser regulado, y un sensor de desplazamiento como elemento de realimentación. En la primera parte del artículo se presenta el modelamiento de la planta a través de una metodología teórico - experimental. Posteriormente se diseña cada parte del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), especificando su sintonización mediante la aplicación del boque NeD para control no lineal presentado por MatLab. La implementación es desarrollada con la ayuda del software y hardware de adquisición y tratamiento de datos (Lab-View); finalmente, y a manera de conclusiones, se presentan algunas notas de los autores que planean recomendaciones generales y de mejoramiento para el modelamiento de plantas hidráu licas y el diseño de controladores PID digitales.

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Biografía del autor/a

Danilo Rairán, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero Electricista. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. drairan@hotmail.com
Cómo citar
Rairán, D. (2001). Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, 5(9), 28-36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115
Publicado: 2001-07-01

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