TY - JOUR AU - González Tamayo, Juan Pablo AU - Molina Vargas, Jason Edwin AU - Orozco Gutiérrez, Alvaro Ángel PY - 2008/01/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético JF - Tecnura JA - Tecnura VL - 11 IS - 22 SE - Conciencias DO - 10.14483/22487638.6265 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6265 SP - 28-39 AB - <p>En este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas.  Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento realizado por el operador sobre una carga específica, para obtener la referencia deseada en el actuador del exoesqueleto.</p> <p>Se modela el músculo del brazo a través del entrenamiento de redes neuronales, variando los parámetros del algoritmo, el número de capas ocultas y el número de neuronas. Se realiza el entrenamiento con siete variables de entrada y uno de salida, que corresponden a señales preprocesadas y posteriormente se realiza la validación del modelo con los mejores resultados.</p> ER -