RAIRÁN, Danilo; MILLÁN R., Francisco J. Levitación magnética de una esfera utilizando un compensador PID digital y etapa potencia PWM. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 10, p. 34–41, 2002. DOI: 10.14483/22487638.5885. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5885. Acesso em: 16 abr. 2024.