Arbulú Saavedra, Mario Ricardo, Fernando Martínez Santa, y Holman Montiel Ariza. 2015. «Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles». Tecnura 19 (46):49-64. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a04.