Arbulú Saavedra, M. R., Martínez Santa, F. y Montiel Ariza, H. (2015) «Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles», Tecnura, 19(46), pp. 49–64. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a04.