Arbulú Saavedra, Mario Ricardo, et al. «Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles». Tecnura, vol. 19, n.º 46, octubre de 2015, pp. 49-64, doi:10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a04.