Bermudez, Giovanni, Luis Rojas Castellar, Holman Montiel, y Marco Ceballos. Aplicación Del Método De Campos De Potencial Artificial Para Un Robot Móvil Autónomo. Tecnura 7, no. 14 (enero 1, 2004): 86-96. Accedido mayo 22, 2019. https://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/6199.