1.
Martínez Santa F, Martínez Sarmiento FH, Jacinto Gómez E. Using the delaunay triangulation and voronoi diagrams for navigation in observable environments. Tecnura [Internet]. 1 de diciembre de 2014 [citado 25 de abril de 2024];18:81-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/8159