Publicado:

2016-12-01

Número:

Vol. 13 Núm. 2 (2016): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido

Autores/as

  • Jhon Jairo Galvis López Universidad de los Andes
  • José Iván Madrid V. Universidad Tecnológica de Pereira

Palabras clave:

control difuso, control de velocidad, no lineal (es).

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Resumen (es)

A diferencia de los motores DC con escobillas, los motores BLDC poseen una dinámica altamente no lineal, lo que dificulta el diseño de esquemas tradicionales de control. Por esta razón, en este artículo se propone el diseño de un esquema de control no lineal de velocidad basado en lógica difusa para la máquina BLDC. El esquema es implementado sobre una plataforma embebida H3 Quad-core Cortex-A7 con una GPU Mali400MP2. El código se desarrolló en Python sobre un OS Linux Debian. Los resultados experimentales muestran que el desempeño del controlador es excelente, eliminando sobrepasos y con una rápida respuesta a cambios de referencia.

Biografía del autor/a

Jhon Jairo Galvis López, Universidad de los Andes

Ingeniero Eléctrico, Presidente Consejo Profesional Nacional de Tecnologós en Electricidad, Electromecánica, Electrónica y Afines

José Iván Madrid V., Universidad Tecnológica de Pereira

Ingeniero Eléctrico, Consejo Profesional Nacional de Tecnologós en Electricidad, Electromecánica, Electrónica y Afines

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Cómo citar

APA

Galvis López, J. J., y Madrid V., J. I. (2016). Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê, 13(2), 43–48. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731

ACM

[1]
Galvis López, J.J. y Madrid V., J.I. 2016. Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê. 13, 2 (dic. 2016), 43–48.

ACS

(1)
Galvis López, J. J.; Madrid V., J. I. Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê 2016, 13, 43-48.

ABNT

GALVIS LÓPEZ, Jhon Jairo; MADRID V., José Iván. Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 43–48, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731. Acesso em: 28 mar. 2024.

Chicago

Galvis López, Jhon Jairo, y José Iván Madrid V. 2016. «Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido». Tekhnê 13 (2):43-48. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731.

Harvard

Galvis López, J. J. y Madrid V., J. I. (2016) «Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido», Tekhnê, 13(2), pp. 43–48. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731 (Accedido: 28 marzo 2024).

IEEE

[1]
J. J. Galvis López y J. I. Madrid V., «Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido», Tekhnê, vol. 13, n.º 2, pp. 43–48, dic. 2016.

MLA

Galvis López, Jhon Jairo, y José Iván Madrid V. «Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido». Tekhnê, vol. 13, n.º 2, diciembre de 2016, pp. 43-48, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731.

Turabian

Galvis López, Jhon Jairo, y José Iván Madrid V. «Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido». Tekhnê 13, no. 2 (diciembre 1, 2016): 43–48. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731.

Vancouver

1.
Galvis López JJ, Madrid V. JI. Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê [Internet]. 1 de diciembre de 2016 [citado 28 de marzo de 2024];13(2):43-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731

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