Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida

  • Óscar E. González R. Universidad Pedagógica Nacional
  • Diego Mauricio Acero Soto Universidad Pedagógica Nacional
Palabras clave: Control, creación de ruta, discapacidad, prototipo robótico, sensores (es_ES)

Resumen (es_ES)

Este artículo documenta el diseño y desarrollo de un prototipo robótico semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. El perfil de diseño consideró un módulo de tracción diferencial, un módulo de sensores de proximidad, un módulo de control de sistemas de tracción, comando y el modelo del entorno. El sistema posee herramientas embebidas soportadas en microcontroladores, procesadores con arquitectura ARM, y un computador personal. El código se desarrolló en Python sobre sistemas Linux Debian. Las pruebas de desempeño se aplicaron a un prototipo real de laboratorio, sobre el cual se demostró su funcionamiento.

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Biografía del autor/a

Óscar E. González R., Universidad Pedagógica Nacional
Licenciado en Electrónica
Diego Mauricio Acero Soto, Universidad Pedagógica Nacional
Ingeniero Electrónico, Profesor Universidad Pedagógica Nacional

Referencias

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Cómo citar
González R., Óscar, & Acero Soto, D. (2016). Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida. Tekhnê, 13(2), 49-63. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/tekhne/article/view/11767
Publicado: 2016-12-01
Sección
Artículos

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