Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial

  • Diego Bello Universidad Pedagógica Nacional de Colombia
  • Leidy García Universidad Pedagógica Nacional de Colombia
  • Fredy Hernán Martínez Sarmiento Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Palabras clave: control, formación, levitación neumática, plataforma didáctica, visión artificial (es_ES)

Resumen (es_ES)

Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión artificial. La herramienta está orientada a mejorar la comprensión y las habilidades para el análisis y diseño de sistemas de control, así como a ser una planta robusta para evaluaciónde estrategias de control en investigación. En principio se espera que la planta, complemento natural del proceso de formación, permita incrementar la adquisición de conocimientos y aumentar la motivación del estudiante. El objetivo del sistema, y criterio de control, consiste en mantener suspendidas tres pelotas de ping-pong (tres variables de salida) por un flujo de aire a una altura determinada por el usuario, pero con una fuerte interrelación entre las variables internas. La realimentación de estados se realiza a través de un sistema de visión artificial. Para la prueba y evaluación de desempeño del sistema se diseñó un control basado en sistemas difusos.

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Cómo citar
Bello, D., García, L., & Martínez Sarmiento, F. (2013). Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê, 10(2), 33-41. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/tekhne/article/view/8944
Publicado: 2013-12-01
Sección
Artículos

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