Benitez N., J., Parra C., L., y Montiel Ariza, H. (2016). Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, 13(2), 13–18. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697