Benitez N., Jhon, et al. «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos». Tekhnê, vol. 13, n.º 2, diciembre de 2016, pp. 13-18, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.