DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.3520

Publicado:

2011-01-15

Número:

Vol. 5 Núm. 1 (2011)

Sección:

Visión de Caso

Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado

Autores/as

  • Jorge Andrés Puerto Acosta
  • Liz Katherine Rincón Ardila
  • Edwar Jacinto Gómez

Palabras clave:

Control Robusto, laboratorio virtual, control por modelo interno, IMC, EJS. (es).

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Resumen (es)

Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el análisis y aplicación del método de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto académico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations). En el, se abordan los aspectos básicos del método IMC, para sistemas estables. La aplicación se realiza sobre una aproximación con un sistema real, denominado “PÉNDULO MOTORIZADO’’, péndulo caracterizado por un sistema no-lineal, que para la aplicación es linealizado sobre un punto de operación y ejemplificado en un entorno grafico tridimensional, incluyendo dos modos de funcionamiento: generación de datos, que permiten una posterior identificación del sistema dinámico y control IMC, en el que se presenta el controlador actuando sobre la planta en mención. El laboratorio virtual reúne guías didácticas y simulaciones enfocadas a la comprobación experimental de robustez del controlador.

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Cómo citar

APA

Puerto Acosta, J. A., Rincón Ardila, L. K., y Jacinto Gómez, E. (2011). Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Visión electrónica, 5(1), 77–88. https://doi.org/10.14483/22484728.3520

ACM

[1]
Puerto Acosta, J.A. et al. 2011. Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Visión electrónica. 5, 1 (ene. 2011), 77–88. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.3520.

ACS

(1)
Puerto Acosta, J. A.; Rincón Ardila, L. K.; Jacinto Gómez, E. Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Vis. Electron. 2011, 5, 77-88.

ABNT

PUERTO ACOSTA, Jorge Andrés; RINCÓN ARDILA, Liz Katherine; JACINTO GÓMEZ, Edwar. Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Visión electrónica, [S. l.], v. 5, n. 1, p. 77–88, 2011. DOI: 10.14483/22484728.3520. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3520. Acesso em: 29 mar. 2024.

Chicago

Puerto Acosta, Jorge Andrés, Liz Katherine Rincón Ardila, y Edwar Jacinto Gómez. 2011. «Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado». Visión electrónica 5 (1):77-88. https://doi.org/10.14483/22484728.3520.

Harvard

Puerto Acosta, J. A., Rincón Ardila, L. K. y Jacinto Gómez, E. (2011) «Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado», Visión electrónica, 5(1), pp. 77–88. doi: 10.14483/22484728.3520.

IEEE

[1]
J. A. Puerto Acosta, L. K. Rincón Ardila, y E. Jacinto Gómez, «Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado», Vis. Electron., vol. 5, n.º 1, pp. 77–88, ene. 2011.

MLA

Puerto Acosta, Jorge Andrés, et al. «Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado». Visión electrónica, vol. 5, n.º 1, enero de 2011, pp. 77-88, doi:10.14483/22484728.3520.

Turabian

Puerto Acosta, Jorge Andrés, Liz Katherine Rincón Ardila, y Edwar Jacinto Gómez. «Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado». Visión electrónica 5, no. 1 (enero 15, 2011): 77–88. Accedido marzo 29, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3520.

Vancouver

1.
Puerto Acosta JA, Rincón Ardila LK, Jacinto Gómez E. Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado. Vis. Electron. [Internet]. 15 de enero de 2011 [citado 29 de marzo de 2024];5(1):77-88. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3520

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