Espítia Cuchango, H. E., Morales Laguado, L. C. y Soriano Méndez, J. J. (2010) «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas», Visión electrónica, 4(1), pp. 12–22. doi: 10.14483/22484728.263.